1995年北京电视台的电视购物栏目就出现了豆浆机的身影，但由于众多技术难题当时没有被攻克，豆浆机市场并未如愿发展起来。当初豆浆机的缺陷是电机工作不稳定，不是打几次就坏，就是不按程序工作，返修率非常高，而且豆浆还一煮就糊，以致不少爱喝豆浆的人只好将其束之高阁。

目前，豆浆机的市场容量可以达到300万一500万台，有6.2%的城镇家庭表示要买豆浆机，特别是北京、上海、广州等大城市，未来两年家庭购买意向排名中豆浆机名列第三，有购买意向的家庭达26.796。另据一项调查表明，预计3年之内，每年豆浆机市场潜力将以20%的速度增长，由于巨大的市场诱惑，许多大小家电企业纷纷宣布进军豆浆机市场，以期占有自己的一席之地，伴随着豆浆机市场份额的扩大和企业竟争的加剧，豆浆机的设计、功能等存在的问题也逐渐显现出来。

现在，很多家庭使用的全自动豆浆机，是用微电脑控制，集水位检测、粉碎、过滤、防溢、报警等功能为一体，实现制浆自动化。制作豆浆整个过程只要13-巧分钟，耗电约为0.2度，使用方便经济，但是作为传统食品，豆浆虽早已走进千家万户，且老少咸宜，但让人们接受豆浆机却并不是件容易的事情。这里存在着双重问题:首先，由于替代品的存在及人们的消费习惯，鲜豆浆的消费市场并不足够大，留给豆浆机的份额更小;其次，对于豆浆机这个产品，消费者的认知还存在问题。因此，作为一个产品的创新，豆浆机市场还有一个培育和引导发展的问题。从某种意义上说，谁能够解决这个问题，谁才是真正的赢家，而市场的培育，最重要的是产品的完善及功能的不断提升，为此我们运用相关的理论，对豆浆机现有的缺陷进行改进，以提高人们对豆浆机的认识了解，以求更好地开拓市场。